厚谱伺服电动缸

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点:

转速控制，扭矩控制转变成:高精度的速度控制、位置控制、推力控制;是实现高精度直线运动系列的革命性产品。

产品广泛的应用在物料搬运，机械加工制造高精密领域:航天测试设备，六自由度模拟器，机器人，注塑机，模具控制，阀门控制，精密机床，汽车制造设备等。

R系列伺服电动缸特点
新型滚柱丝杠传动，高效率不自锁，可以在恶劣环境下无故障长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度运动，运动平稳，低噪音，特有防转功能保证设备的高精度位置控制以及高安全性:
1.适置各品牌进口伺服电机、步进电机；

2.增加光栅尺实现闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；
3.精密控制推力，器，控制精度为1%;

4.任何位置可以保持推力；

5.精密控制速度，高性能高低速性能；

6.高动态响应时间，高加速度;

7.高刚性，抗冲击力;

8.超长寿命，操作维护简单，噪音低。

安装灵活
可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件:安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等;

可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；

可以增加各式附件:限位开关，行星减速机，预紧螺母等；

驱动可以选择交流伺服电机，直流电机，步进电机，各厂家伺服电机。

液压缸和气动缸的最佳替代

伺服电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

环境适应性强

伺服电动缸的防护等级可以达到P54，IP65，所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，焊接行业等室外环境恶劣的情况下正常工作。

维护简单
伺服电动缸在复杂环境下工作只需要定期注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统减少了大量售后服务成本。

直线式电动缸
直线式电动缸的电动机与传动丝杠通过特殊联轴器相连，使伺服电动机的**式编码器直接反馈电动缸活塞杆位移量，在保证一定精度的前提下减化了控制对象，提高了系统的可控性。同服电动机与丝杠副直接相连，使整机结构较大简化，降低故障率，可极大提高产品可靠性。
平行式电动缸
平行式电动缸的电动机与缸体的轴线相互平行，通过同步带传动(或齿轮副传动)将电动机的旋转运动传递至丝杠副，从而输出所需直线运动。相对于直线式电动缸，其长度方向尺寸更短，故适用于轴向位置较小的场合;可选用转动惯量较小的电动机，因此具备更快的响应速度;皮带传动能够消除传动间隙对精度的影响。
垂直式电动缸
由于采用转角式减速器或涡轮蜗杆减速器将伺服电动机与丝杠副相连，垂直式电动缸轴向尺寸更短，可用于安装位置有限的场合。除此以外，其可实现大减速比、小功率及大功率传动。

为什么采用滚柱丝杠技术?
如何实现直线运动?机械设计师通常有五种选择，其中之一就是滚柱丝杠传动机构。下页的图表有助于您了解这五种方式各自的优缺点。由于DG同服电动缸的R系列大多数产品都采用滚柱丝杠传动技术，而有些读者可能还不了解这一技术，现将滚柱丝杠传动技术的基本原理说明如下。滚柱丝杠是将伺服电机的旋转扭矩转换为直线推力的一种机械传动机构，其基本原理与梯形螺纹或滚珠丝杠类似。但区别在于，滚柱丝杠可以在最恶劣的工作环境中，承载大负载，连续工作成干上万小时，滚柱丝杠机构的这一特性，使其成为要求苛刻、需要长时间连续工作等应用场合的理想选择。滚柱丝杠的独特之处在于其负载传递机构设计:多个螺纹滚柱呈行星状分布于主丝杠周围，将电机的旋转运动转化为主丝杠或螺母的直线运动。

滚柱丝杠与液压、气动机构的比较

在需要驱动大负载做高频往复运动的应用中，DG滚柱丝杠电动缸为液压、气动系统提供了理想的替换选择。由于控制方式被极大简化，集成了机电一体化技术的滚柱丝杠电动缸体现出极大的优势，不再需要阀门、过滤器、传感器等复杂的元件。DG电动缸安装空间小，工作寿命长，而且几乎不需要维护，不存在液压系统的油液泄露问题，噪音也被大幅降低，由于采用伺服控制技术，可极大提高系统的控制性能。

滚柱丝杠与滚珠丝杠的性能比较
负载能力和机械刚性:在滚珠丝杠机构中，力的传递在茯漉阝掀所正鯨講齭菊ぎ上觴畸滚珠之间的点接触实现的，而与同体积滚珠丝杠机构相比，DG行星滚柱丝杠机构中的传力接触面积大大增加，因而具有更大的负载能力、更高的机械刚性以及更高的抗冲击能力。在满足相同负载要求的情况TZ滚柱丝杠电动缸体积更小。

行程寿命:
由于具有更高的负载能力，DG滚柱丝杠在行程寿命方面也具有相应优势。从下页的图标可看出滚柱丝杠和滚珠丝杠的行程寿命比较，从图中可看出，2000磅的平均负载施加在直径为1.2英寸，导程为0.2英寸的滚柱或滚珠机构时，滚柱机构的预期寿命是滚珠机构的15倍。

速度和加速度:

滚柱丝杠能够提供更高的旋转速度和更高的加速度，其旋转速度2倍于滚珠丝杠，加速度将达到39.原因是滚珠在高速运动中会产生相互碰撞，而滚柱丝杠机构中的多个滚柱行星分布在螺母中，相互之间不会产生碰撞。

导程和节距:

相比滚珠丝杠，滚柱丝杠导程可以小于0.5mm或更小，也可以设计为整数或小数(省去减速机)，且导程的变化不会改变丝杠轴和螺母尺寸。而滚珠丝杆的导程受到滚珠直径限制，因而导程将是标准的。